Phạm vi rộng của phần cứng điều khiển nhúng có khả năng mở rộng mở rộng một cách linh hoạt các cấu trúc liên kết tự động hóa tập trung và phân tán. Có thể tích hợp hệ thống qua bus tự động hóa Sercos và các giao thức dựa trên fieldbus và Ethernet khác. Các mô-đun chức năng/mở rộng an toàn tùy chọn cho phép mở rộng dễ dàng thành bộ điều khiển Logic an toàn (SafeLogic).