Các mô-đun truyền động của bộ điều khiển nhúng YM cho phép cấu hình một bộ điều khiển được thiết kế riêng. Tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể và các động cơ được sử dụng, có thể lựa chọn mô-đun truyền động tối ưu. Khi yêu cầu công suất động cơ lớn hơn, có thể sử dụng mô-đun truyền thông NY4150, cho phép mở rộng thêm các bộ truyền động IndraDrive bổ sung.