Các vỏ YM cực kỳ nhỏ gọn có sẵn trong các biến thể cho hai đến mười động cơ và chứa các khe cắm cho mô-đun điều khiển và truyền động. Động cơ, mã hóa và I/O có thể được kết nối trực tiếp với vỏ.

Đối với các ứng dụng MPC, có thể sử dụng các vỏ NY4013, NY4023, NY4033, NY4043 và NY4053; và đối với hệ thống vận tải linh hoạt FTS, các vỏ NY4074, NY4079 với điện tử mã hóa FTS tích hợp được dự định sử dụng.