Các bộ điều khiển hai trục CƠ BẢN (BASIC) phù hợp cho nhiều ứng dụng. Chúng hỗ trợ các giao diện truyền thông dẫn đường và giao diện cảm biến vị trí đa dạng.
-Giao diện đa-Ethernet (Sercos, EtherCAT, PROFINET IO, EtherNet/IP, Powerlink)
-Giao diện đa cảm biến vị trí để đánh giá tất cả các loại mã hóa phổ biến
-Công nghệ an toàn tích hợp: Tắt mô-men xoắn an toàn (Safe Torque Off) hoặc Chuyển động an toàn (Safe Motion) (tùy chọn)
-Tùy chọn cấu hình bổ sung (PROFIBUS, CANopen, mô phỏng cảm biến vị trí, giao diện đa cảm biến vị trí thứ hai, mở rộng I/O)
-Chức năng phần mềm mở rộng bao gồm logic chuyển động tuân thủ tiêu chuẩn IEC